Description
Назначение:
Длина руки (мм) —
Грузоподъемность (кг) —
- Длина руки 1730 мм позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
- Робот может быть установлен на полу или подвешен к потолку. Также возможна установка робота на напольные или потолочные рельсы.
- Широкая сфера применения позволяет использовать робота в таких процессах, как: сварка, покраска, погрузо-разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
- Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
ДИАПАЗОН ДВИЖЕНИЯ ПО ОСЯМ
РАЗМЕРЫ ОСНОВАНИЯ
РАЗМЕРЫ ФЛАНЦА
| Технические характеристики CRP-RH18-20(-W) | ||
|---|---|---|
| Модель | CRP-RH18-20 | CRP-RH18-20-W |
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир | Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности | 6 осей | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 20 кг | 20 кг |
| Диапазон движения по Осям: | ||
| Ось 1 | Крепление к полу или потолку-167°~167°, настенное крепление-30°~30° | Крепление к полу или потолку-165°~165°, настенное крепление-30°~30° |
| Ось 2 | -45°~175° | -155°~105° |
| Ось 3 | -80°~155° | -170°~240° |
| Ось 4 | -190°~190° | -190°~190° |
| Ось 5 | -125°~125° | -90°~110° |
| Ось 6 | -360°~360° | -210°~210° |
| Максимальная скорость движения по Осям: | ||
| Ось 1 | 160°/секунду | 160°/секунду |
| Ось 2 | 160°/секунду | 160°/секунду |
| Ось 3 | 169°/секунду | 169°/секунду |
| Ось 4 | 301°/секунду | 301°/секунду |
| Ось 5 | 342°/секунду | 342°/секунду |
| Ось 6 | 520°/секунду | 708°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: | ||
| Ось 4 | 55 Н·м | 55 Н·м |
| Ось 5 | 55 Н·м | 55 Н·м |
| Ось 6 | 30 Н·м | 24 Н·м |
| Допустимый момент инерции: | ||
| Ось 4 | 2.2 кг/м² | 2.1 кг/м² |
| Ось 5 | 2.2 кг/м² | 2.1 кг/м² |
| Ось 6 | 1.2 кг/м² | 0.9 кг/м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм | ±0.08 мм |
| Максимальный охват | 1730 мм | 1730 мм |
| Вес робота | 285 кг | 285 кг |
| Способ крепления | к поверхности пола или потолка | |
| Требования к условиям Использования: | ||
| Средняя температура | 0-45°C | |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) | |
| Вибрации | < 0.5 G | |
| Другие | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех | |
| Уровень IP | Корпус IP54，Манипулятор IP67 | |
| Преимущества | Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения | |
| Применение | Фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка | Сварка |
Посмотрите, как это работает
Reviews
There are no reviews yet.